基本模式(Q00JCPU,Q00CPU及Q01CPU)
● 當(dāng)使用Q系列的I/O模塊和智能功能模塊時(shí),QCPU的基本模式都能獲得一個(gè)具有高性能、高功能和優(yōu)越性能/價(jià)格比的緊湊系統(tǒng)。例如,將無需電源的Q5B擴(kuò)展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連,可以配置成一個(gè)緊湊的系統(tǒng)。同樣也可以通過裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET/H模塊或CC-Link網(wǎng)絡(luò)模塊來配置網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
● Q00JCPU是一個(gè)由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計(jì)為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。
● 盡管Q00J/Q00CPU的程序容量只有8K步,Q01CPU的程序容量只有14K步,但是它們使用的程序指令代碼位數(shù)少,所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫的控制程序的兩倍。
● 軟元件的存儲(chǔ)器為18K字,約是AnSCPU軟元件存儲(chǔ)器的5倍。而且,允許軟元件在16K字范圍內(nèi)指定。此外,Q00/Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K字,約是AnSHCPU文件寄存器所含字?jǐn)?shù)的4倍。因此緊湊系統(tǒng)能處理大容量的數(shù)據(jù)。
● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲(chǔ)卡的情況下執(zhí)行ROM操作。(和AnSHCPU不同,你無需準(zhǔn)備存儲(chǔ)卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個(gè)版本及以后的版本)方便地完成對(duì)閃存ROM的寫入操作。(不需要用ROM寫入器)● Q00/Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進(jìn)行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊,降低了成本。
● 由于具有自動(dòng)CC-Link啟動(dòng)功能,您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動(dòng)CC-Link、刷新數(shù)據(jù),減少了人工設(shè)定參數(shù)的時(shí)間。
● 為了系統(tǒng)擴(kuò)展,用Q00JCPU來配置系統(tǒng),它由主基板、擴(kuò)展基板和GOT(總線連接)組成。
多PLC系統(tǒng)的配置
Q系列可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)主基板上安裝多個(gè)高性能CPU的多PLC系統(tǒng),它可以由控制系統(tǒng)中一個(gè)一個(gè)CPU對(duì)I/0模塊和智能功能模塊進(jìn)行管理。在多PLC系統(tǒng)中,您可以根據(jù)您的應(yīng)用要求來選擇CPU。對(duì)于多CPU系統(tǒng),CPU之間的通訊可使用兩種方法,使用自動(dòng)刷新的循環(huán)通訊和使用專用指令的瞬時(shí)通訊。此系統(tǒng)還允許多個(gè)專用CPU共享通常由單個(gè)CPU執(zhí)行的順序控制和數(shù)據(jù)處理,提高了整個(gè)系統(tǒng)的速度和性能,擴(kuò)大了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。
用GX Developer訪問多CPU
通過GXDeveloper來設(shè)定參數(shù),組成多PLC系統(tǒng)簡單化。只要將GXDeveloper和一個(gè)CPU鏈接,無需更換電纜,就可以在其它CPU上執(zhí)行編程/監(jiān)視功能。
Q模式機(jī)種列表
產(chǎn)品 | 型號(hào) | 概要 | |
---|---|---|---|
Q系列的CPU模塊 | 基本模塊 | Q00JCPU 新 | 程序步:8k步 CPU與電源模塊和基板的組合 |
Q00CPU 新 | 程序步:8k步 | ||
Q01CPU 新 | 程序步:14k步 | ||
高性能模塊 | Q02CPU | 程序步:28k步 | |
Q02HCPU | 程序步:28k步 | ||
Q06HCPU | 程序步:60k步 | ||
Q12HCPU | 程序步:124k步 | ||
Q125HCPU | 程序步:252k步 | ||
運(yùn)動(dòng)CPU模塊 | Q172CPU 新 | 用于8軸控制 | |
Q173CPU 新 | 用于32軸控制 | ||
電池 | Q6BAT | 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更換電池 | |
IC內(nèi)存卡 | Q2MEM-1MBS | SRAM卡:1Mbytes | |
Q2MEM-2MBF | 閃存卡:2Mbytes(閃存ROM) | ||
Q2MEM-4MBF | 閃存卡:4Mbytes(閃存ROM) | ||
Q2MEM-8MBA | ATA卡:8Mbytes(ATAROM) | ||
Q2MEM-16MBA | ATA卡:16Mbytes(ATAROM) | ||
Q2MEM-32MBA | ATA卡:32Mbytes(ATAROM) | ||
SRAM卡電池 | Q2MEM-BAT | 用于Q2MEM-1MBS的更換電池 | |
基板單元 | 主基板 | Q33B | 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+3I/O槽 |
Q35B | 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+5I/O槽 | ||
Q38B | 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+8I/O槽 | ||
Q312B | 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+12I/O槽 | ||
擴(kuò)展基板 | Q63B | 用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽 | |
Q65B | 用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽 | ||
Q68B | 用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽 | ||
Q612B | 用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽 | ||
Q52B 新 | 用于Q系列模塊的2I/O槽(不需要電源模塊) | ||
Q55B 新 | 用于Q系列模塊的5I/O槽(不需要電源模塊) | ||
適配器 | Q6DIN1 | 用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器 | |
Q6DIN2 | 用于Q35B/Q65B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器 | ||
Q6DIN3 | 用于Q33B/Q63B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器 | ||
擴(kuò)展電纜 | QC05B 新 | 0.45m(1.48') | |
QC06B | 0.6m(1.96') | ||
QC12B | 1.2m(3.93') | ||
QC30B | 3m(9.84') | ||
QC50B | 5m(16.4') | ||
QC100B | 10m(32.8') | ||
電源模塊 | Q61P-A1 | 100-120VAC輸入/5VDC6A輸出 | |
Q61P-A2 | 200-240VAC輸入/5VDC6A輸出 | ||
Q62P | 100-240VAC輸入/5VDC3A,24VDC/0.6A輸出 | ||
Q63P | 24VDC輸入/5VDC6A輸出 | ||
Q64P | 100-120/200-240VAC輸入/5VDC8.5A輸出 | ||
輸入模塊 | AC | QX10 | 100-120VAC/7-8mA,16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:20ms,端子排 |
QX28 | 240VAC,8點(diǎn),端子排 | ||
DC(注1) | QX40 | 240VAC/4mA,共陽極,16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,端子排24VAC,共陽極 | |
QX40-S1 | 24VDC,共陽極,輸入16點(diǎn),端子排,用于高速輸入(可指定響應(yīng)時(shí)間為0.11ms) | ||
QX41 | 24VDC,共陽極,輸入32點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/2070ms,連接器(注2) | ||
QX42 | 24VDC,共陽極,輸入64點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,連接器(注2) | ||
DC傳感器(注1) | QX70 | 5-12VDC輸入,共陽極與共陰極共享,16點(diǎn)端子排 | |
QX71 | 5-12VDC輸入,共陽極與共陰極共享,32點(diǎn)連接器(注2) | ||
QX72 | 5-12VDC輸入,共陽極與共陰極共享,64點(diǎn)連接器(注2) | ||
DC(注1) | QX80 | 240VDC/4mA,共陰極,16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,端子排 | |
QX81 | 240VDC/4mA,共陰極,16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,連接器(注3) | ||
輸出模塊 | 接觸器 | QY10 | 240VAC/24VAC,2A/點(diǎn),8A/公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用),輸出延遲:12ms,無保險(xiǎn)絲,端子排 |
QY18A | 240VAC/24VAC,2A,8獨(dú)立接觸器輸出點(diǎn),端子排 | ||
AC三端雙向可控硅開關(guān)(triac) | QY22 | 240VAC/0.6A,16點(diǎn),端子排,無保險(xiǎn)絲 | |
晶體管,(漏型) | QY40P | 12/24VDC 0.1A/點(diǎn),1.6A/公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護(hù)功能 | |
QY41P | 12/24VDC 0.1A/點(diǎn),2A/公用,32點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護(hù)功能(注2) | ||
QY42P | 12/24VDC 0.1A/點(diǎn),2A/公用,64點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護(hù)功能(注2) | ||
QY50 | 12/24VDC 0.5A/點(diǎn),4A/公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,有保險(xiǎn)絲,端子排 | ||
晶體管 | QY68A 新 | 5-24VDC,2A/點(diǎn),8A/模塊,8點(diǎn),所有點(diǎn)獨(dú)立,漏/源,端子排,無保險(xiǎn)絲 | |
TTL-CMOS(漏型) | QY70 新 | 5/12VDC,16mA/點(diǎn),16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;0.3ms無保險(xiǎn)絲,端子排 | |
QY71 新 | 5/12VDC,16mA/點(diǎn),32點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;0.3ms無保險(xiǎn)絲,連接器(注2) | ||
晶體管(源) | QY80 | 12/24VDC,0.5A/點(diǎn),4A/公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,無保險(xiǎn)絲,端子排 | |
QY81P | 12/24VDC,0.1A/點(diǎn),2A/公用,32點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,連接器,有短路保護(hù)功能(注3) |
產(chǎn)品 | 型號(hào) | 概要 | |
---|---|---|---|
I/O組合模塊 | DC輸入/晶體管輸出 | QH42P |
24VDC共陽極輸入,32點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms 12/24VDC,0.1A漏型,輸出:32點(diǎn),連接器,有短路保護(hù)功能 |
QX48Y57 |
24VDC共陽極輸入,8點(diǎn), 12/24VDC,0.5A漏型,輸出:7點(diǎn),有保險(xiǎn)絲,端子排 |
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I/O模塊連接器 | A6CCON1 | 焊接32點(diǎn)連接器(用于QX41/42,QY41P/42P) | |
A6CCON2 | 無焊點(diǎn)端子連接器,32-點(diǎn)連接器(用于QX41/42,QY41P/42P) | ||
A6CCON3 | 扁平電纜壓力-位移32點(diǎn)連接器(用于QX41/42,QY41P/42P) | ||
A6CCON1E | 焊接32點(diǎn)連接器(用于QX81,QY81P) | ||
A6CCON2E | 壓折-接觸連接32-點(diǎn)連接器(用于QX81,QY81P) | ||
A6CCON3E | 扁平電纜壓力-位移32點(diǎn)連接器(用于QX81,QY81P) | ||
中斷模塊(注6) | Q160 | 16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少 | |
空蓋 | QG60 | 用于I/O糟的空蓋 | |
模擬模塊(注5) | Q64AD | 4通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓/電流輸入 | |
Q68ADV | 8通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓輸入 | ||
Q68ADI | 8通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓輸入 | ||
Q62DA | 2通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓/電流輸出 | ||
Q64DA | 4通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓/電流輸出 | ||
Q68DAV 新 | 8通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓輸出 | ||
Q68DAI 新 | 8通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電流輸出 | ||
溫度輸入模塊 | Q64TD 新 | 4通道,熱電偶輸入 | |
Q64RD 新 | 4通道,鉑電阻溫度計(jì)輸入(3/4線制) | ||
溫度控制模塊(注5) | Q64TCTT | 熱電偶輸入-晶體管輸出 | |
Q64TCTTBW | 帶斷路探測功能的熱電偶輸入-晶體管輸出 | ||
Q64TCRT | 鉑電阻溫度計(jì)輸入-晶體管輸出 | ||
Q64TCRTBW | 帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計(jì)輸入,漏型晶體管輸出 | ||
高速計(jì)數(shù)器 | QD62 | 2通道,200kpps,5/12/24VDC輸入,漏型晶體管輸出 | |
QD62D | 2通道,500kpps,差分輸入,漏型晶體管輸出 | ||
QD62E | 2通道,200kpps,5/12/24VDC輸入,源型晶體管輸出 | ||
定位模塊(注5) | QD75P1 | 1軸,集電極開路輸出 | |
QD75P2 | 2軸,集電極開路輸出 | ||
QD75P4 | 4軸,集電極開路輸出 | ||
QD75D1 | 1軸,差分輸出 | ||
QD75D2 | 2軸,差分輸出 | ||
QD75D4 | 4軸,差分輸出 | ||
QD75M1 新 | 1軸SSCNET兼容 | ||
QD75M2 新 | 2軸SSCNET兼容 | ||
QD75M4 新 | 4軸SSCNET兼容 | ||
QD70P4 新 | 4軸脈沖輸出(伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)兼容) | ||
QD70P8 新 | 8軸脈沖輸出(伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)兼容) | ||
以太網(wǎng)模塊 | QJ71E71 | 用于10BASE-5/10BASE-T | |
QJ71E71-B2 | 用于10BASE-2 | ||
QJ71E71-100 | 用于10BASE-T/10BASE-TX | ||
MELSECHET/H模塊 | QJ71LP21-25 | 用于控制,普通站和主站的SI/QSI光纜,雙環(huán)路 | |
QJ71LP21G新 | 用于控制,普通站和主站的GII光纜,雙環(huán)路 | ||
QJ72LP25-25 | 用于遠(yuǎn)程I/O站的SI/QSI光纜,雙環(huán)路 | ||
QJ72LP25G新 | 用于遠(yuǎn)程I/O站的GI光纜,雙環(huán)路 | ||
QJ71BR11 | 75歐姆的同軸電纜,單總線 | ||
QJ72BR15 | 用于遠(yuǎn)程I/O站的75歐姆的同軸電纜,單總線 | ||
Q80BD-J71LP21-25 | 用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的光纜規(guī)格 | ||
Q80BD-J71LP21G新 | 用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規(guī)格 | ||
Q80BD-J71BR11 | 用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的同軸電纜規(guī)格 | ||
CC-Link模塊(注5) | QJ61BT11 | 用于主站/本地站 | |
串行通訊模塊(注6) | QJ71C24 升級(jí) | RS-232 1通道,RS422/485 1通道 | |
QJ71C24-R2升級(jí) | RS232 2通道 | ||
調(diào)制解調(diào)器接口模塊 | QJ71CMO | 內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器,1通道/RS-232 1通道 | |
智能通訊模塊 | QD51 | RS232 2通道 | |
QD51-R24 | RS-232 1通道,RS422/485 1通道 | ||
SW1IDV-AD51HP(注4) | QD51軟件包(在DOS/V人個(gè)計(jì)算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享) | ||
SW1NX-AD51HP(注4) | QD51軟件包(在NEC PC9800串行人個(gè)計(jì)算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享) | ||
FL-網(wǎng)模塊 | QJ71FL71 | 用于10BASE-5/10BASE-T | |
QJ71FL71-B2 | 用于10BASE-2 | ||
擴(kuò)展基板模塊 | QA1S65B | 用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽 | |
QA1S68B | 用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽 | ||
QA65B 新 | 用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽(僅適用于高性能模塊) |
注1:"共陽極"表示DC電源的"+"極相連作為公共端。"共陰極"表示DC電源的"-"極相連作為公共端。
注2:不提供連接器。分別連接(另外購買)A6CON1/A6CON2/A6CON。
注3:不提供連接器。分別連接(另外購買)A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
注4:該軟件用于日本和英國版本。
注5:該軟件包僅設(shè)計(jì)用于MS-DOS模式。
注6:在此模塊上設(shè)置響應(yīng)時(shí)間要求產(chǎn)品信息為:"021 11220000000000-B",以及GX Developer版本6或以后的產(chǎn)品。
※1除了上述模塊外,AnS系列模塊也能裝載并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模塊能裝載并用在QA65B上。由于有些模塊不可使用或有功能限制,請(qǐng)?jiān)赒系列的指南手冊(cè)里檢查所使用的模塊。