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Q系列PLC

Q系列PLC

基本模式(Q00JCPU,Q00CPU及Q01CPU)

● 當(dāng)使用Q系列的I/O模塊和智能功能模塊時(shí),QCPU的基本模式都能獲得一個(gè)具有高性能、高功能和優(yōu)越性能/價(jià)格比的緊湊系統(tǒng)。例如,將無需電源的Q5B擴(kuò)展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連,可以配置成一個(gè)緊湊的系統(tǒng)。同樣也可以通過裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET/H模塊或CC-Link網(wǎng)絡(luò)模塊來配置網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
● Q00JCPU是一個(gè)由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計(jì)為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。
● 盡管Q00J/Q00CPU的程序容量只有8K步,Q01CPU的程序容量只有14K步,但是它們使用的程序指令代碼位數(shù)少,所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫的控制程序的兩倍。
● 軟元件的存儲(chǔ)器為18K字,約是AnSCPU軟元件存儲(chǔ)器的5倍。而且,允許軟元件在16K字范圍內(nèi)指定。此外,Q00/Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K字,約是AnSHCPU文件寄存器所含字?jǐn)?shù)的4倍。因此緊湊系統(tǒng)能處理大容量的數(shù)據(jù)。
● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲(chǔ)卡的情況下執(zhí)行ROM操作。(和AnSHCPU不同,你無需準(zhǔn)備存儲(chǔ)卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個(gè)版本及以后的版本)方便地完成對(duì)閃存ROM的寫入操作。(不需要用ROM寫入器)● Q00/Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進(jìn)行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊,降低了成本。
● 由于具有自動(dòng)CC-Link啟動(dòng)功能,您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動(dòng)CC-Link、刷新數(shù)據(jù),減少了人工設(shè)定參數(shù)的時(shí)間。
● 為了系統(tǒng)擴(kuò)展,用Q00JCPU來配置系統(tǒng),它由主基板、擴(kuò)展基板和GOT(總線連接)組成。

多PLC系統(tǒng)的配置

Q系列可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)主基板上安裝多個(gè)高性能CPU的多PLC系統(tǒng),它可以由控制系統(tǒng)中一個(gè)一個(gè)CPU對(duì)I/0模塊和智能功能模塊進(jìn)行管理。在多PLC系統(tǒng)中,您可以根據(jù)您的應(yīng)用要求來選擇CPU。對(duì)于多CPU系統(tǒng),CPU之間的通訊可使用兩種方法,使用自動(dòng)刷新的循環(huán)通訊和使用專用指令的瞬時(shí)通訊。此系統(tǒng)還允許多個(gè)專用CPU共享通常由單個(gè)CPU執(zhí)行的順序控制和數(shù)據(jù)處理,提高了整個(gè)系統(tǒng)的速度和性能,擴(kuò)大了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

用GX Developer訪問多CPU

通過GXDeveloper來設(shè)定參數(shù),組成多PLC系統(tǒng)簡單化。只要將GXDeveloper和一個(gè)CPU鏈接,無需更換電纜,就可以在其它CPU上執(zhí)行編程/監(jiān)視功能。

Q模式機(jī)種列表

產(chǎn)品 型號(hào) 概要
Q系列的CPU模塊 基本模塊 Q00JCPU 程序步:8k步 CPU與電源模塊和基板的組合
Q00CPU 程序步:8k步
Q01CPU 程序步:14k步
高性能模塊 Q02CPU 程序步:28k步
Q02HCPU 程序步:28k步
Q06HCPU 程序步:60k步
Q12HCPU 程序步:124k步
Q125HCPU 程序步:252k步
運(yùn)動(dòng)CPU模塊 Q172CPU 用于8軸控制
Q173CPU 用于32軸控制
電池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更換電池
IC內(nèi)存卡 Q2MEM-1MBS SRAM卡:1Mbytes
Q2MEM-2MBF 閃存卡:2Mbytes(閃存ROM)
Q2MEM-4MBF 閃存卡:4Mbytes(閃存ROM)
Q2MEM-8MBA ATA卡:8Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-16MBA ATA卡:16Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-32MBA ATA卡:32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡電池 Q2MEM-BAT 用于Q2MEM-1MBS的更換電池
基板單元 主基板 Q33B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+3I/O槽
Q35B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+5I/O槽
Q38B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+8I/O槽
Q312B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+12I/O槽
擴(kuò)展基板 Q63B 用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽
Q65B 用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽
Q68B 用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽
Q612B 用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽
Q52B 用于Q系列模塊的2I/O槽(不需要電源模塊)
Q55B 用于Q系列模塊的5I/O槽(不需要電源模塊)
適配器 Q6DIN1 用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
Q6DIN2 用于Q35B/Q65B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
Q6DIN3 用于Q33B/Q63B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
擴(kuò)展電纜 QC05B 0.45m(1.48')
QC06B 0.6m(1.96')
QC12B 1.2m(3.93')
QC30B 3m(9.84')
QC50B 5m(16.4')
QC100B 10m(32.8')
電源模塊 Q61P-A1 100-120VAC輸入/5VDC6A輸出
Q61P-A2 200-240VAC輸入/5VDC6A輸出
Q62P 100-240VAC輸入/5VDC3A,24VDC/0.6A輸出
Q63P 24VDC輸入/5VDC6A輸出
Q64P 100-120/200-240VAC輸入/5VDC8.5A輸出
輸入模塊 AC QX10 100-120VAC/7-8mA,16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:20ms,端子排
QX28 240VAC,8點(diǎn),端子排
DC(注1) QX40 240VAC/4mA,共陽極,16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,端子排24VAC,共陽極
QX40-S1 24VDC,共陽極,輸入16點(diǎn),端子排,用于高速輸入(可指定響應(yīng)時(shí)間為0.11ms)
QX41 24VDC,共陽極,輸入32點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/2070ms,連接器(注2)
QX42 24VDC,共陽極,輸入64點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,連接器(注2)
DC傳感器(注1) QX70 5-12VDC輸入,共陽極與共陰極共享,16點(diǎn)端子排
QX71 5-12VDC輸入,共陽極與共陰極共享,32點(diǎn)連接器(注2)
QX72 5-12VDC輸入,共陽極與共陰極共享,64點(diǎn)連接器(注2)
DC(注1) QX80 240VDC/4mA,共陰極,16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,端子排
QX81 240VDC/4mA,共陰極,16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,連接器(注3)
輸出模塊 接觸器 QY10 240VAC/24VAC,2A/點(diǎn),8A/公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用),輸出延遲:12ms,無保險(xiǎn)絲,端子排
QY18A 240VAC/24VAC,2A,8獨(dú)立接觸器輸出點(diǎn),端子排
AC三端雙向可控硅開關(guān)(triac) QY22 240VAC/0.6A,16點(diǎn),端子排,無保險(xiǎn)絲
晶體管,(漏型) QY40P 12/24VDC 0.1A/點(diǎn),1.6A/公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護(hù)功能
QY41P 12/24VDC 0.1A/點(diǎn),2A/公用,32點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護(hù)功能(注2)
QY42P 12/24VDC 0.1A/點(diǎn),2A/公用,64點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護(hù)功能(注2)
QY50 12/24VDC 0.5A/點(diǎn),4A/公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,有保險(xiǎn)絲,端子排
晶體管 QY68A  5-24VDC,2A/點(diǎn),8A/模塊,8點(diǎn),所有點(diǎn)獨(dú)立,漏/源,端子排,無保險(xiǎn)絲
TTL-CMOS(漏型) QY70   5/12VDC,16mA/點(diǎn),16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;0.3ms無保險(xiǎn)絲,端子排
QY71   5/12VDC,16mA/點(diǎn),32點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;0.3ms無保險(xiǎn)絲,連接器(注2)
晶體管(源) QY80 12/24VDC,0.5A/點(diǎn),4A/公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,無保險(xiǎn)絲,端子排
QY81P 12/24VDC,0.1A/點(diǎn),2A/公用,32點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,連接器,有短路保護(hù)功能(注3)
產(chǎn)品 型號(hào) 概要
I/O組合模塊 DC輸入/晶體管輸出 QH42P 24VDC共陽極輸入,32點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms
12/24VDC,0.1A漏型,輸出:32點(diǎn),連接器,有短路保護(hù)功能
QX48Y57 24VDC共陽極輸入,8點(diǎn),
12/24VDC,0.5A漏型,輸出:7點(diǎn),有保險(xiǎn)絲,端子排
I/O模塊連接器 A6CCON1 焊接32點(diǎn)連接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON2 無焊點(diǎn)端子連接器,32-點(diǎn)連接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON3 扁平電纜壓力-位移32點(diǎn)連接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON1E 焊接32點(diǎn)連接器(用于QX81,QY81P)
A6CCON2E 壓折-接觸連接32-點(diǎn)連接器(用于QX81,QY81P)
A6CCON3E 扁平電纜壓力-位移32點(diǎn)連接器(用于QX81,QY81P)
中斷模塊(注6) Q160 16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空蓋 QG60 用于I/O糟的空蓋
模擬模塊(注5) Q64AD 4通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓/電流輸入
Q68ADV 8通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓輸入
Q68ADI 8通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓輸入
Q62DA 2通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓/電流輸出
Q64DA 4通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓/電流輸出
Q68DAV  8通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓輸出
Q68DAI  8通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電流輸出
溫度輸入模塊 Q64TD   4通道,熱電偶輸入
Q64RD   4通道,鉑電阻溫度計(jì)輸入(3/4線制)
溫度控制模塊(注5) Q64TCTT 熱電偶輸入-晶體管輸出
Q64TCTTBW 帶斷路探測功能的熱電偶輸入-晶體管輸出
Q64TCRT 鉑電阻溫度計(jì)輸入-晶體管輸出
Q64TCRTBW 帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計(jì)輸入,漏型晶體管輸出
高速計(jì)數(shù)器 QD62 2通道,200kpps,5/12/24VDC輸入,漏型晶體管輸出
QD62D 2通道,500kpps,差分輸入,漏型晶體管輸出
QD62E 2通道,200kpps,5/12/24VDC輸入,源型晶體管輸出
定位模塊(注5) QD75P1 1軸,集電極開路輸出
QD75P2 2軸,集電極開路輸出
QD75P4 4軸,集電極開路輸出
QD75D1 1軸,差分輸出
QD75D2 2軸,差分輸出
QD75D4 4軸,差分輸出
QD75M1  1軸SSCNET兼容
QD75M2  2軸SSCNET兼容
QD75M4  4軸SSCNET兼容
QD70P4  4軸脈沖輸出(伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)兼容)
QD70P8  8軸脈沖輸出(伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)兼容)
以太網(wǎng)模塊 QJ71E71 用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71E71-B2 用于10BASE-2
QJ71E71-100 用于10BASE-T/10BASE-TX
MELSECHET/H模塊 QJ71LP21-25 用于控制,普通站和主站的SI/QSI光纜,雙環(huán)路
QJ71LP21G新 用于控制,普通站和主站的GII光纜,雙環(huán)路
QJ72LP25-25 用于遠(yuǎn)程I/O站的SI/QSI光纜,雙環(huán)路
QJ72LP25G新 用于遠(yuǎn)程I/O站的GI光纜,雙環(huán)路
QJ71BR11 75歐姆的同軸電纜,單總線
QJ72BR15 用于遠(yuǎn)程I/O站的75歐姆的同軸電纜,單總線
Q80BD-J71LP21-25 用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的光纜規(guī)格
Q80BD-J71LP21G 用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規(guī)格
Q80BD-J71BR11 用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的同軸電纜規(guī)格
CC-Link模塊(注5) QJ61BT11 用于主站/本地站
串行通訊模塊(注6) QJ71C24 升級(jí) RS-232 1通道,RS422/485 1通道
QJ71C24-R2升級(jí) RS232 2通道
調(diào)制解調(diào)器接口模塊 QJ71CMO 內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器,1通道/RS-232 1通道
智能通訊模塊 QD51 RS232 2通道
QD51-R24 RS-232 1通道,RS422/485 1通道
SW1IDV-AD51HP(注4) QD51軟件包(在DOS/V人個(gè)計(jì)算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享)
SW1NX-AD51HP(注4) QD51軟件包(在NEC PC9800串行人個(gè)計(jì)算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享)
FL-網(wǎng)模塊 QJ71FL71 用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71FL71-B2 用于10BASE-2
擴(kuò)展基板模塊 QA1S65B 用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽
QA1S68B 用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽
QA65B 新  用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽(僅適用于高性能模塊)

注1:"共陽極"表示DC電源的"+"極相連作為公共端。"共陰極"表示DC電源的"-"極相連作為公共端。
注2:不提供連接器。分別連接(另外購買)A6CON1/A6CON2/A6CON。
注3:不提供連接器。分別連接(另外購買)A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
注4:該軟件用于日本和英國版本。
注5:該軟件包僅設(shè)計(jì)用于MS-DOS模式。
注6:在此模塊上設(shè)置響應(yīng)時(shí)間要求產(chǎn)品信息為:"021 11220000000000-B",以及GX Developer版本6或以后的產(chǎn)品。  

※1除了上述模塊外,AnS系列模塊也能裝載并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模塊能裝載并用在QA65B上。由于有些模塊不可使用或有功能限制,請(qǐng)?jiān)赒系列的指南手冊(cè)里檢查所使用的模塊。

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